《表1 车道线检测正确率:车道线信息的全面理解及偏离预警算法》

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《车道线信息的全面理解及偏离预警算法》


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表1统计了三种路段下算法对单帧图像处理的准确率,当车道线的检测分类跟踪和预警均正确则认为图像处理正确,误检帧数通过人工记录。