《表1 空间信息网络结构：基于特征融合的实时语义分割算法》

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《基于特征融合的实时语义分割算法》

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根据上述描述，本文设计了一个“浅而宽”（层数少、步长短）的CNN。同时，不在卷积层后添加全连接或者全局池化等操作，不对图像进行剪裁或调整尺寸的处理，而是使用原始图像作为网络的输入。这样的设计能保证丰富的空间信息不丢失，由于网络结构被简化，也提高了实时性。网络框架及细节如表1所示，其中W为卷积层的宽度，H为卷积层的高度。