《表1 各类别对应标注色：基于红外热成像的夜间农田实时语义分割》

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《基于红外热成像的夜间农田实时语义分割》

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根据智能农机视觉导航中主要需要分割目标，将数据集中夜间田间对象的分割类别分为：行人、植被、障碍物、田地、背景5个类别。在图像缩放后使用Labelme工具[13]进行手工标注。语义分割任务在标注分割类别时，要求对需要分割的每个类别赋予不同颜色掩膜标签（Mask），因此每种类别掩膜标签对应不同标注色的RGB值对应的标注色如表1所示，类别标注图像如图2所示。