《表1 车道线检测方法的性能FP指标对比》

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《基于全卷积神经网络与条件随机场的车道识别方法》


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最后本文将对比UMM_ROAD测试集下的结果,本文的算法在该测试集下的结果相比另外3个测试集效果最好,对比表与召回率如下所示。