《表1 预警模型对比：基于时间和空间融合的车道偏离预警模型》

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《基于时间和空间融合的车道偏离预警模型》

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为验证基于时间和空间融合的车道偏离预警决策的准确性，将该模型（下称本文模型）的预警时间与TLC、DLC算法偏离的预警时间进行对比，结果如表1所示，几种模型的误差率如图7所示。