《表3 虚警类型：车道偏离预警系统开放道路测试评价方法研究》

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《车道偏离预警系统开放道路测试评价方法研究》

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经过数据后处理和结果统计，将本次测试过程中LDW系统发生虚警的情况总结为3类。第1类是由特殊目标物引起的虚警。表3给出了特殊目标物的主要类型:（1）阴影，道路两旁的树木、栏杆、围墙等物体在阳光照射下形成的阴影线，导致LDW系统误识别产生报警，这种虚警主要发生在晴天、阳光较充足的条件下；（2）印迹，路面上遗留的油漆印、车轮印、水印等可能引起LDW系统的误识别，此类虚警主要发生在国道或省道，路面不规整、不干净的条件下；（3）标识，路面上的人行横道线、减速线、箭头、道路指示语等也可能引起系统的报警。