《表3 车道偏离预警平均准确率对比》

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《考虑驾驶员特性的车道偏离动态预警模型》

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试验分别在驾驶员有意识驾驶和无意识驾驶2种状态下进行。有意识驾驶时，设定驾驶员在转向或换道时，开启转向灯，方向盘扭矩大于1 N·m。无意识驾驶时，设定驾驶员在转向或换道时，未开启转向灯，方向盘扭矩小于1 N·m。试验时，分别对固定TLC阈值的预警模型及考虑驾驶员特性的动态TLC阈值的预警模型进行50次测试试验。对数据统计分析，虚警数如表2所示。预警准确率结果如图7所示，平均准确率对比如表3所示。