《表4 测试结果:考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略》

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《考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略》


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邀请3名驾驶习性分别为保守型、一般型以及激进型的被测驾驶人在设定的直线工况下操作驾驶模拟器,各进行30次有效驾驶试验。试验工况:车道中心线为直线,车速65 km·h-1,地面附着系数0.9,车道宽度3.5 m。通过搭建完成的广义回归神经网络模型在线输出驾驶习性辨识结果如表4所示。