《表4 测试结果:考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略》
邀请3名驾驶习性分别为保守型、一般型以及激进型的被测驾驶人在设定的直线工况下操作驾驶模拟器,各进行30次有效驾驶试验。试验工况:车道中心线为直线,车速65 km·h-1,地面附着系数0.9,车道宽度3.5 m。通过搭建完成的广义回归神经网络模型在线输出驾驶习性辨识结果如表4所示。
图表编号 | XD00172730500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.12.01 |
作者 | 朱冰、李伟男、赵健、韩嘉懿 |
绘制单位 | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、吉林大学工程仿生教育部重点实验室、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |