《表1 最优预报因子：面向自动驾驶的自适应GNSS/MIMU融合算法设计》
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《面向自动驾驶的自适应GNSS/MIMU融合算法设计》
其中，ωxstd、ωystd、ωzstd分别代表1 s内陀螺x、y、z轴的方差。
| 图表编号 | XD00187444100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.07.15 |
| 作者 | 潘璞 |
| 绘制单位 | 广东工业大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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