《表1 脱离类型辨别：面向自动驾驶路测驾驶能力评估的避险脱离率模型》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《面向自动驾驶路测驾驶能力评估的避险脱离率模型》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

选取平均速度差、瞬时速度差、短时平均速度差三个特征指标，结合数据结构特性，运用无监督学习中K-means聚类方法，对城市道路、快速路场景进行脱离类型的聚类与识别，结果见表1。将三维的空间聚类结果以二维形式展示，如图7和图8所示。