《表2 测试样本信息：面向2级驾驶自动化系统的产品认证技术研究》

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《面向2级驾驶自动化系统的产品认证技术研究》

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本规则在结构化封闭道路这一使用场景下，综合考虑安全性与功能搭载率，选择了以单车道内行驶为主的测试工况，具体包括弯道循线、前车静止、前车慢行、前车制动、前车切入、前车切出、跟车启停等，并设置了不同的测试车速，以覆盖低速和高速场景。每一工况下，根据适用情况分别考察系统性能表现与风险避免能力。具体工况与对应考察项的清单见表2。