《表2 遮挡形式列表：基于FuSa和SOTIF的L2级驾驶辅助系统整车测试方法研究》

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《基于FuSa和SOTIF的L2级驾驶辅助系统整车测试方法研究》

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试验在长度长于7公里的道路进行（道路闭环叠加满足即可），车辆启动前，对毫米波雷达进行遮挡，考虑到部分驾驶辅助系统感知层没有毫米波雷达，仅有前视摄像头，此种情况则遮挡前视摄像头，遮挡形式如表2所示。