《表4 ACC测试场景：高级驾驶辅助系统（Level 2）开发研究》

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《高级驾驶辅助系统（Level 2）开发研究》

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要求自适应巡航系统减速平稳，无制动系统过度制动现象；要求自适应巡航系统减速过程中，无明显的噪音及振动产生；要求车辆达到稳态定速巡航后，实际车速与巡航设定车速间的误差小于3 km/h.；要求车辆减速度低于减速度上限；要求车辆减速度变化低于减速度变化上限；要求系统能够在自车开始侵入前车车道前识别前车为非自车车道车辆，在自车侵入前车车道半个车身后识别前车为自车车道车辆，如表4。