《表2 常见辅助驾驶系统传感器配置》

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《基于智能网联汽车的对标分析研究》

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对于不同的车型，ADAS系统组成略有差异，但大都包括在表1所述的常见辅助驾驶系统中。通过对比可以对汽车的功能性进行比较。而环境感知系统硬件的选取和布置方式会对辅助驾驶系统的性能产生直接影响。表2展示了常见ADAS系统的传感器配置方案（不同供应商传感器参数存在差异）。传感器布置采用全覆盖、多冗余的原则。