《表1 系统传感器参数表：辅助行走外骨骼机器人的测控系统设计》

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《辅助行走外骨骼机器人的测控系统设计》

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姿态检测传感器用于检测左髋关节、左膝关节、右髋关节、右膝关节与竖直方向的实时角度，4个姿态检测传感器分别置于外骨骼机器人骨架外侧并保持平行，人体直立时所有角度均为0°。系统传感器型号与参数如表1所示。