《表3 实验硬件平台配置：基于深度强化学习的单目视觉自动驾驶决策系统》

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《基于深度强化学习的单目视觉自动驾驶决策系统》

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本次实验的编程语言选用Python[12]语言，Python语言是当下最火的语言之一，其编程简单，代码易读性和可扩展性高，在国外的科学计算的研究机构中使用者日益增多，随着人工智能在中国开花结果，Python语言在国内的应用量也呈爆炸式增长。此外，在实验的编程中也借用了OpenAI的开源强化学习包baseline[13]。实验硬件平台的配置如表3所示。