《表2 网络评价参数:基于深度强化学习的单目视觉自动驾驶决策系统》

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《基于深度强化学习的单目视觉自动驾驶决策系统》


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本次实验设计主要参考两个参数,即转向角(angle)和速度(speed),而速度主要是由刹车和油门两个传感器控制,因此具体的传感器参数设置如表2所示。