《表1 编码器结构详情：基于卷积神经网络的单目深度估计》

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《基于卷积神经网络的单目深度估计》

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(2）采用编码-解码器结构，在编码器（表1）中添加语义分割层，采用多个空洞卷积并行来增大卷积核的感受野，从而减少了图像缩小的程度，使生成的图像更为清晰，可以显示更远地方的物体。