《表3 单变量检验：轻量金字塔解码结构的单目深度估计网络》

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《轻量金字塔解码结构的单目深度估计网络》

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由图5可以明显看出，文献[17]方法预测出的深度图像普遍存在深度值较真实和深度值过大的问题。图5中的矩形框1、2的位置显示，本文方法预测的深度图较文献[17]方法的边缘更清晰；从矩形框3、4的位置可以看出，本文方法较文献[17]方法更能预测好椅腿这种细节信息；矩形框5中有真实深度图中不存在的深度信息，本文方法不存在这类问题。综上，本文方法既能够获取全局结构信息，也能够较好地学习细节信息。虽然本文方法在准确率δ<1.25的指标上只比文献[17]方法高0.5%，但预测深度图主观效果明显更接近真实深度图，如表3所示。本文方法较其参数量降低了25.5%。