《表4 有遮挡实验数据：利用运动线索的单目深度测量》

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《利用运动线索的单目深度测量》

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实验时，相机安装在沿光轴方向的固定导轨上。由于本文方法需要知道相机移动后与目标物的水平距离，设水平移动距离d=200 mm。为了保证相机水平移动距离为200 mm，根据导轨与水平面的夹角计算出相机应该沿导轨移动的距离。当相机与目标物的水平距离为200 mm时，停止相机移动，拍摄第2幅图像。相机沿导轨移动时，移动距离会产生测量误差，但是此误差对测量结果的影响较小，可忽略不计。为了更公平、直观地反映两种方法的性能，将实验结果如表3和表4所示。