《表6 目标测试集m IOU精度》

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《多尺度特征融合工件目标语义分割》

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注:加粗字体表示指标最高值。

为了突出多尺度特征融合模块对网络性能的有益影响。本文在多工件数据集中，将10个单类目标单独提取出来，用Ms FFNet网络和BaseNet对这10个单类目标做了定量和定性的测试结果对比，如表6所示，并对包含多类工件目标的图像集做了同样的对比试验。从表6可以看出，10个单类的m IOU精度大部分都是Ms FFNet网络表现得更好，Ms FFNet网络和BaseNet在齿轮和扳手两类的m IOU精度相差不多。多类目标的m IOU精度也是Ms FFNet网络表现得更好。