《表5 SUNRGBD数据集上不同类别物体的IOU(4)》

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《基于通道注意力机制的RGB-D图像语义分割网络》

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为了验证通道注意力机制以及focal loss对语义分割性能的提升作用，本文进行了多组实验对照分析。实验是在SUNRGBD数据集上进行的，结果如表2～表5所示，其中不加通道注意力机制的编码器网络使用ResNet50，加入通道注意力机制的编码器网络使用SE-ResNet-50。