《表1 在SUNRGBD数据集上的对照实验结果》

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《基于通道注意力机制的RGB-D图像语义分割网络》

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最后，在网络的输入加入三维信息（HHA三通道），最终的mIOU达到了45.7%。在分类测试环节中，对大多数类别物体的分割IOU均是最佳。而少部分类别如Curtain、Books、Fridge的分割精度相比未加入深度信息的网络效果要有所下降，可能是由于深度图中存在许多噪点和空洞，对分割产生了干扰和负面影响。即便如此，相比于原始未加入任何改进的网络，分割效果仍是有明显的提升。