《表6 SUNRGBD数据集上的性能对比》

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《基于通道注意力机制的RGB-D图像语义分割网络》

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对比了本文网络和其他的6种主流分割网络，包括RDFNet[7]、Refinenet[13]和Depth-aware[16]等。实验是在SUNRGBD和NYUv2数据集上进行的，实验中，本文网络的编码器、解码器分别采用SE-ResNet50和结合注意力机制的ResNet-50，实验结果分别如表6、表7所示（其他网络的结果来自于各自论文）。