《表4 SUNRGBD数据集上不同类别物体的IOU(3)》

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《基于通道注意力机制的RGB-D图像语义分割网络》


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从表4中可以看出,在SUNRGBD数据集上,本文网络的mIOU为45.7%,略低于最高的Refinenet-152的45.9%,好于Depth-aware、Context等网络。但Refinenet-152采用了ResNet152为特征提取网络,其参数量和计算量为本文网络的3倍(见表8)。