《表1 Kitti验证集上三维目标检测精度对比》

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《引入深度补全与实例分割的三维目标检测》

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本文对Kitti数据集中的三个类别进行检测，并通过三维目标检测通用的三维体积交集（Intersection over Union，IOU）[10]方法对检测性能进行评估。目前仅对车辆进行三维目标检测的文献居多，为和尽可能多的三维目标检测方法作对比，本文就车辆类别在Kitti验证集上与Mono3D[11]，3DOP[12]，Velo FCN[13]，MV3D[14]及F-Point Net等方法作对比，平均检测精度（mean average precision，MAP）的对比结果见表1。