《表2 使用锚点机制在KITTI测试集上的检测结果》

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《基于改进的YOLOv3道路车辆实时检测》

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本文在训练阶段，进行50 200次迭代，动量配置为0.9，权重衰减配置为0.000 5，批量大小设置为16，学习率初始为10-3，并在网络迭代40 000次时学习率降低为10-4。在网络迭代45 000次时学习率降低10-5。图8为训练过程中的损失函数收敛曲线，从图中可以看出，在训练次数达到5 000次时损失函数收敛曲线趋于平缓。