《表3 不同方法在车辆行驶动态数据集上的检测结果》

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《基于改进的YOLOv3道路车辆实时检测》

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本文使用均值平均精度（mAP）与检测速率两项指标对改进的YOLOv3模型进行评价。表3显示了本文方法与传统的YOLOv3在车辆行驶动态数据集上检测的效果。其中YOLOv3-anchors采用了锚点机制预测道路车辆边界框，YOLOv3-anchors-30采用了锚点机制预测道路车辆边界框的同时更改骨架网络为Darknet30。可以看出在同时采用锚点机制预测边界框和Darknet30网络时，检测效果更佳。