《表3 各类单阶段车辆检测方法在MS COCO数据集上的检测率》

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《基于深度学习的单阶段车辆检测算法综述》

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备注：AP表示不同对象的平均检测率，不同数字表示在不同阈值下得到的结果。AP50和AP75意为IOU阈值为0.5和0.75时的检测率。APS、APM和APL分别针对小、中、大目标的计算结果。

速度是衡量检测器性能优劣的另一个重要指标。常用参数为每秒传输帧数（Frames Per Second，FPS)，FPS的大小受运行该检测网络模型的硬件条件影响，除此之外，还有一个指标也经常出现在目标检测的评价标准中，即交叠度（Intersection Over Union，IOU），表示的是目标检测网络预测的目标检测框和人工标注框的交集与并集的比值。当交叠度的数值达到理想值1时，意味着目标检测器预测的目标检测框和人工标注的标注框完全重叠。表3展示了各类单阶段车辆检测方法在MSCOCO数据集上的检测率[36]。