《表2 同一算法不同特征提取网络在MS COCO数据集验证集上的运行结果比较》

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《目标检测中的尺度变换应用综述》

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注:加粗字体表示每列最优结果。

较为具有结构创新的两阶段和一阶段算法的运行结果如表3和表4所示。其中，表4中的SSD321算法由Liu等人（2016）提出，但该算法使用VGG-16作为特征提取网络，因此采用Fu等人（2017）给出的结论。所有算法均选取同样的101层残差网络（去除一些使用独立网络的方法）进行特征提取。