《表5 AFP-SSD和比较方法在遥感数据集上的目标检测结果》

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《采用卷积核金字塔和空洞卷积的单阶段目标检测》

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UCAS-AOD遥感数据集中有1 000幅包含飞机的图像，按照7∶3的比例随机划分成训练集和测试集，这1 000幅遥感图像的分辨率都是1 280×659像素。将所有数据转换成Caffe可以识别的lmdb格式时，也将图像的大小以及边界框标签全部放缩，使模型的输入图像大小都是300×300像素。SSD、DSSD和AFP-SSD模型都以在VOC数据集上训练好的参数初始化模型，在遥感训练数据集上进行微调，在前60 k次迭代中以0.001的学习率进行训练，在接下来的20 k次迭代中以0.000 1的学习率训练。各方法的目标检测结果见表5。AFP-SSD的AP（average preasion）值比SSD（Liu等，2016）和DSSD（Fu等，2017）分别高2.8%和1.9%。