《表3 AFP-SSD和当前其他先进方法在PASCAL VOC2007测试集上的结果》

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《采用卷积核金字塔和空洞卷积的单阶段目标检测》

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使用1 000幅图像，将batch＿size设为1来评价AFP-SSD的测试速度，如图3所示，图中对比了一些目前先进的方法，这些方法的结果来自原文献，各实验结果使用的设备的GPU型号都是Titan X。这里所有方法均在PASCAL VOC2007和VOC2012联合训练集上训练，在PASCAL VOC2007测试集上测试。AFP-SSD在300×300像素的输入图像上的测试速度是21帧/s，比两阶段方法快，比SSD慢，但比DSSD快，检测精度比SSD与DSSD以及相关改进的单阶段检测方法都高。