《表4 本文算法和其他算法在PASAL VOC2007数据集上的检测结果》

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《基于双阈值-非极大值抑制的Faster R-CNN改进算法》

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为了进一步分析本文算法的检测性能，表4和表5显示了本文算法和其他算法模型的检测结果对比。由表4可以看到，在PASALVOC数据集的20类检测目标上，本文算法在鸟（bird），瓶子（bottle），猫（cat）等多个类别的检测精度优于Fast RCNN，Faster R-CNN，算法的平均检测精度为74.7%，比同一系列的A-Fast-RCNN[18]算法高3.3%，比RON320[19]算法还高0.5%。同时，由表5可以看到，与相同网络结构下的一阶段检测算法相比，本文算法的检测精度也有优势，高于SSD算法0.4%，高于Yolov2算法1%。