《表2 二维检测网络在VOC2007数据集上的结果》

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《融合深度卷积网络与点云网络的三维车辆检测方法分析》

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SDP+CRC+fine是将CNN模型加入SDP与CRC之后微调的结果，在加了SDP之后候选区域少了70%～80%，大大减少了网络的计算量。该算法在VOC2007数据集中检测结果如表2所示。