《表2 VOC2007数据集上的定量比较分析》

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《一种改进的Faster R-CNN对小尺度车辆检测研究》

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本文方法与通用Faster R-CNN在检测结果上的定性比较如图4所示。在正常尺寸下，两种方法的检测效果相当，但是对于如图4第4列所示的小尺度目标来说，通用检测器效果不佳，但本文方法效果较好。