《表2 不同算法在VOC2007测试集上的mAP》

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《基于视觉的目标检测方法综述》

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常用的数据库有PASCALVOC、ImageNet、MS-COCO等。表2为CNN方法检测PASCAL VOC2007数据集（20个类别），得到的所有类别平均精度mAP（mean Average Precision）。方法名后面的数字为输入图片的像素值（如YOLOv2 228表示输入的图片像素值为228×228），V16表示用VGG16模型，RN表示用ResNet模型，*Faster R-CNN表示此种方法的RPN网络没有和卷积网络共享卷积层。