《表4 不同算法在VOC2012测试集上的mAP》

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《基于视觉的目标检测方法综述》

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表6为CNN方法检测速度比较，其中Fast R-CNN的检测时间不包括感兴趣区域ROIs(Regions Of Interest）获取时间，SPP-net*表示不包括候选区域（Region proposal）获取时间。