《表1 不同方法在VOC 2007数据集上的目标检测结果》

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《基于物体间关系和场景信息的目标检测》

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注：mbike为motorbike.

综上所述，本文提出的基于物体间关系和场景级信息的目标检测网络通过利用物体的几何信息来计算物体间关系，并将关系特性和场景信息融合，然后利用循环记忆网络进行消息传递获得了准确的目标检测结果．