《表1 不同算法在VOC2007test上的检测结果》

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《基于异步卷积分解与分流结构的单阶段检测器》

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实验通过端到端的方法训练FA-SSD300，与近期算法在VOC2007和VOC2012（07+12）中训练，在VOC2007上进行了对比，结果如表1所示，Faster RCNN与R-FCN属于两阶段分类回归算法，虽然训练用到分辨率最大的图像，但平均精度均值仍然最低，且不具备实时检测能力。先后出现的单阶段回归系列算法YOLOv2、SSD300、DSOD300以及DSSD321的检测平均精度均值逐步提升。其中，SSD类算法DSOD300、DSSD321虽然较前几种算法取得了更高的检测精度，但不能保证实时性，检测速度分别为17.4帧/s和9.5帧/s。FA-SSD300检测平均精度均值最高，达到80.5%，且保证了实时检测。为公平对比检测速度，采用与本实验相同的硬件，对SSD的检测速度进行测试，检测结果为表1中的SSD300*所示数据。