《表3 Kitti数据集上的定量比较分析》

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《一种改进的Faster R-CNN对小尺度车辆检测研究》

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在Kitti数据集上Precision-Recall曲线图和ROC曲线图分别如图5b) 和图5c) 所示。从图中曲线结果可以明显看出，本文方法优于通用Faster R-CNN。表3描述了各类方法AP，AR，AF1的定性比较，从表中结果可以看出每一项指标不使用锚选择层的情况下，有2%～4%的增长，增加锚选择后，相对于通用Faster R-CNN算法有8%～9%的增长。