《表4 实际数据集上的定量比较分析》

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《一种改进的Faster R-CNN对小尺度车辆检测研究》

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如图7b) 、图7c) 所示为实际数据集上的PrecisionRecall曲线和ROC曲线，可以看出本文所提方法明显优于通用Faster R-CNN。表4列出了3个指标的对比（AP，AR，AF1），由于实际采集的图片比通用数据集包含更复杂的道路情况（如行人穿插、自行车等），检测效果弱于在通用数据集上的检测效果，但本文方法在车辆检测上明显优于Faster R-CNN。