《表1 部分算法在NYU Depth V2数据集上的定量评价》

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《基于深度学习的单目图像深度估计的研究进展》

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为了直观、定量地评价近年来提出的基于深度学习解决单目图像深度估计问题方法的精度，表1与表2分别展示了部分算法在目前最常用的NYU Depth v2和KITTI这两个代表室内与室外场景的公开数据集上的表现。列举了目前主流的5种定量评价指标，即相对误差（Abs rel，eAbs）、均方根误差（RMSE，eRMS）、常用对数误差（lg，elg）、均方根对数误差（RMSEln，eRMS＿ln）、阈值误差δ，表达式分别为