《表3 数据集NYU Depth v2的深度估计比较结果》

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《一种改进的卷积神经网络的室内深度估计方法》

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将表4中本文方法的实验结果与方法1的实验结果进行比较可得，在使用相同解码器结构的情况下，本文所使用的FCSE＿block和Down作为编码器的主体部分构成的网络的方法要优于卷积层加最大池化的组合网络的方法1．同样地，将本文采用的方法与方法2的实验结果对比，可以发现在使用相同编码器结构的情况下，本文使用Trans作为解码器的主体部分所构成的卷积网络的方法比仅仅使用双线性插值作为上采样的神经网络的方法2更优．实验结果如图4所示．