《表2 不同深度模型在depth数据集评估结果》

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在实验初期,本文探讨了网络深度对于该实验的影响,对三个版本的三维DenseNet:T3D-121、ST3D-65以及ST3D-35在IsoGDdepth数据集进行了实验对比,其中ST3D-65 DenseBlock中的层数分别是3、6、12、8。该实验的训练以及评估均是在单块NVIDIATITANXGPU上进行的。本实验所有训练均是从头开始训练,未采用任何预训练模型。其中,初始学习率设置为0.1,训练每20 000次下降为原来的十分之一。weight_decay设置为0.001,同时在训练过程中采用早停(early stop)方法。在超参设置相同的情况下,评估结果如表2所示。