《表1 2D检测网络在KITTI数据集上的结果》

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《融合深度卷积网络与点云网络的三维车辆检测方法分析》

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本文采用的二维目标检测网络使用循环冗余校验（Cyclic Redundancy Check，CRC）与战略数据规划（Strategy Data Planning，SDP）来加强网络的精度与减少计算量，使得方法在保证目标检测的高精度同时保障了无人驾驶中所要求的高实时性。在KITTI数据集上的实验结果如表1所示，其中E，M，H分别指简单、中等、困难的识别场景。