《表2 传统VSLAM算法与基于深度学习VSLAM方法关于VO的准确度在KITTI数据集上的对比》
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为了更详细的表现深度VSLAM对数据的适应性，这里我们使用KITTI数据集的单目序列对几种现有计算VSLAM的VO解的结果做了简要对比，如表2所示。
| 图表编号 | XD00175695600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.07.18 |
| 作者 | 刘瑞军、王向上、张晨、章博华 |
| 绘制单位 | 北京工商大学计算机与信息工程学院食品安全大数据技术北京市重点实验室、北京工商大学计算机与信息工程学院食品安全大数据技术北京市重点实验室、北京工商大学计算机与信息工程学院食品安全大数据技术北京市重点实验室、北京工商大学计算机与信息工程学院食品安全大数据技术北京市重点实验室 |
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