《表3 KITTI3D物体检测3D AP指标对比》

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《融合深度卷积网络与点云网络的三维车辆检测方法分析》

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本文最后给出算法在KITTI三维点云数据集的实验结果，可以看出该方法达到了较好的实验结果，如表3所示，其中，模型在二维目标检测基础上使用了PointNet网络。图7为算法直观的3D车辆检测结果。