《表2 本文算法与其他算法在UIUC数据集上的比较》

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《基于多尺度特征和嵌套级联Adaboost的车辆检测》

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本文使用精度P（Precision）、召回率R（Recall-rate）以及每幅图像的平均检测时间t作为评价指标。为验证本文算法的有效性，分别与文献[2~4]中的算法在BIT和UIUC数据集上进行了对比实验，实验结果如表1和表2。