《表3 不同方法在PCD数据集上的量化结果》

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《多尺度深度特征融合的变化检测》


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各检测方法在PCD数据集上的量化和检测结果如表3和图3所示。从表3可以看出,MDFCD的F1=0.678,FCN的F1=0.664,其他3种方法的F1值都没有超过0.5,相对于FCN,MDFCD的F1提高了2.1%。MDFCD的精度(0.764)比FCN的精度(0.649)高17.7%,特异性(0.941)比FCN(0.857)高9.8%,假正例率和误分类百分比值均低于其他方法,验证了MDFCD优于其他对比方法。从图3也可以看出MDFCD优于其他对比方法,如图3中第3、4行变化的电线杆,FCN的检测结果较为粗糙,忽略了很多轮廓细节,其余方法的检测结果也均不够准确甚至失效,而MDFCD可以很好地捕捉这些细节。