《表1 IOU为0.7各类目标的检测精度》

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《基于多源信息融合的交通要素识别方法研究》

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训练图像均采集于上海某城市道路的实时录像，然后从视频帧中挑选出9644张样本进行标注。训练中训练集与测试集的比例为1∶4，设置训练的迭代次数为40000，前25000次的学习率设为0.001。为了使损失函数更快收敛，将后15000次迭代的学习率设置为0.0001。训练完成后，为了测试模型的精度，测试了在交并比为0.7的情况下的精度-召回率曲线，mAP分别取得了81.94%，精度曲线如图7所示，各类目标的检测精度如表1所示。